Yoga Nidra est une méthode systématique pour induire la relaxation conjuguée du physique, du mental et des émotions. Le terme de 'yoga nidra' dérive de deux mots sanskrits: "yoga" qui veut dire "union" ou "conscience focalisée" et "nidra" qui signifie "sommeil".  Pendant la pratique de yoga nidra, on parait endormi, mais la conscience fonctionne à un niveau profond. C'est pourquoi on définit souvent yoga nidra comme sommeil psychique ou relaxation profonde avec maintien de la conscience internalisée. Elle correspond à un état limite - situé entre le sommeil et la veille - où le contact entre les dimensions subconscientes et inconscientes s'opère spontanément      Yoga Nidra de Swami Satyananda Saraswati

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